Artículos y presentaciones en Congresos

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Examinando Artículos y presentaciones en Congresos por Autor "Álvarez, Eduardo"

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  • Documento de conferencia
    Acceso Abierto
    Inverted tracking algorithm for the field survey through artificial vision and robotics
    (2017) Álvarez, Eduardo; Serafino, Sandra; Cicerchia, Lucas Benjamin; Balmer, Agustín; Russo, Claudia Cecilia; Ramón, Hugo D.
    The area of artificial vision and robotics has very important advances in the recognition and tracking of objects, not only in indoor scenes but also in outdoor ones. These methods and algorithms have given rise to very important technological advances in different areas of knowledge. In the area of Precision Agriculture, the main problem of its use lies in its application in field surveys, whereas in the case of cultivation, we will have fixed objects (seedlings) in established spaces (furrows and plots), but in uncontrolled environments. The determination of the density of these crops and their distance between furrows among other data is in many cases, relevant to their performance. It is the purpose of this paper to solve the automated sensing of this data through the use of cameras and artificial vision techniques. In this work, an inverted tracking algorithm is defined in order to automatically determine the necessary shot-points by means of which the cameras involved as sensors on a robotic platform capture scene images. This will help to survey the density and distance of the crop to be analyzed.
  • Documento de conferencia
    Acceso Abierto
    Sensores: pilares de la investigación tecnológica
    (2018) Russo, Claudia Cecilia; Sarobe, Mónica; Alonso, Nicolás; Álvarez, Eduardo; Charne, Javier; Di Cicco, Carlos; Jaszczyszyn, Adrián; Jatip, Nicolás; Llanos, Emmanuel; Luengo, Pablo; Moran, Matías; Moretti, Nicolás; Muscia, A.; Osella Massa, Germán Leandro; Ramón, Hugo D.; Schiavoni, Antonela; Terzano, Julieta; Beloso, Juan Pablo; Natal, Matías
    En el transcurso de diferentes proyectos realizados en el ITT / UNNOBA, nos hemos dado cuenta que resulta difícil encontrar el dispositivo transductor o sensor adecuado desde un inicio, haciendo necesario producir más de un prototipo de un mismo trabajo. Los proyectos descritos en este documento tienen como propósito identificar, contextualizar, evaluar y permitir la toma de decisiones vinculada a la temática abordada. Mencionaremos los distintos sensores en los que estamos trabajando como: cardíaco, acelerómetro, humedad, temperatura, ultrasonido, infrarrojo y captura de imágenes entre otros. Someter las ideas a proyectos concretos y tener que lidiar con factores como la luz natural, temperatura, humedad, desplazamiento de cuerpos y límites concretos, nos permitió experimentar avances y frustraciones que debieron ser resueltas con replanteos y cambios de rumbo en las investigaciones. En muchos casos el sensor de mayor costo y precisión no es necesariamente el más beneficioso para lograr los resultados deseados. En este contexto, la selección de los sensores apropiados en los proyectos de investigación con base tecnológica, son claves para el éxito de los mismos, estrategia que trata esta linea de investigacion.
  • Documento de conferencia
    Acceso Abierto
    Sistema integrado de navegación y sensado en campo para relevamiento de parámetros biofísicos en diferentes estados fenológicos de maíz
    (2017) Álvarez, Eduardo; Serafino, Sandra; Cicerchia, Lucas Benjamin; Russo, Claudia Cecilia; Ramón, Hugo D.; Lorea, Roberto
    La recopilación de datos fenotípicos de un cultivo a campo comprende tareas como el relevamiento y monitoreo sistemático, el análisis y la evaluación de los datos relevados (RMAE). Este trabajo presenta un modelo RMAE basado en un sistema de navegación integrado con sensado de imágenes en campo. Se utilizan técnicas de visión artificial y procesamiento de señales no sólo para la recolección de los datos biofísicos de cultivo de maíz a lo largo de la evolución de sus estados fenológicos, sino también para el monitoreo y evaluación posterior de los mismos. La presente solución plantea el uso de una plataforma de navegación por ensayos integrada con la interacción de dos módulos de trabajo independientes. El objetivo es automatizar el estudio de aspectos cualitativos y cuantitativos del cultivo de maíz, en relación a su variabilidad fenológica, morfológica, fisiológica, temporal y espacial.
  • Documento de conferencia
    Acceso Abierto
    Visión artificial aplicada en agricultura de precisión
    (2018) Russo, Claudia Cecilia; Ramón, Hugo D.; Serafino, Sandra; Cicerchia, Lucas Benjamin; Sarobe, Mónica; Álvarez, Eduardo; Luengo, Pablo; Useglio, Gustavo; Faroppa, Martín
    La visión artificial representa hoy un área de gran utilidad e interés para los investigadores más allá de que sus técnicas se remiten a más de 3 décadas de desarrollos. Esto se debe a la expansión tecnológica que ha permitido una generación de nuevos procesadores, nuevos sensores, y nuevas capacidades de almacenamiento que han sostenido el desarrollo de nuevas técnicas de inteligencia artificial y en particular de visión. El nivel de automatismos se ha incrementado exponencialmente en los últimos años. Las aplicaciones son de lo más variadas, desde la utilización de navegadores de todo tipo de vehículos (p.e plataformas robóticas), detección de características en la observación de objetos (p.e. líneas de producción, líneas de cultivos), clustering y clasificación automatizada de objetos (p.e clasificación de granos), tracking de objetos fijos o móviles (p.e. seguimiento de personas). En la UNNOBA se está trabajando en la aplicación combinada de diferentes desarrollos tecnológicos aplicados a Agricultura de Precisión, muchos basados en el uso de imágenes y técnicas de visión. Entre ellos el desarrollo de procesos de navegación automatizada de ensayos a campo y el relevamiento de datos, indispensables para el ajuste adecuado de los procesos de mejoramiento genético de semillas.