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dc.date.accessioned 2018-10-04T18:49:22Z
dc.date.available 2018-10-04T18:49:22Z
dc.identifier.uri http://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/8511
dc.title Cloud Robotics: Vehículo autónomo conectado a AWS es
dc.type Documento de conferencia es
dcterms.abstract El trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título “Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS”, en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma. es
dcterms.extent p. 14-22 es
dcterms.issued 2018
dcterms.language Español es
dcterms.license Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (BY-NC-SA 4.0) es
dcterms.subject autonomous cars, Amazon Web Services, cloud robotics, Internet of things, protocolo MQTT, herramienta de programación visual Node-RED es
cic.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es
dcterms.creator.author Costanzo, Manuel es
dcterms.creator.author Boggia, Marcos es
dcterms.creator.author Rodríguez, Ismael Pablo es
dcterms.creator.author De Giusti, Armando Eduardo es
cic.lugarDesarrollo Instituto de Investigación en Informática es
dcterms.subject.materia Ciencias de la Computación e Información es
dcterms.identifier.other handle:10915/69675 es
dcterms.isPartOf.item Actas JCC&BD 2018 es
dcterms.isPartOf.issue VI Jornadas de Cloud Computing & Big Data (JCC&BD) (La Plata, 2018) es
cic.isPeerReviewed true es
cic.isFulltext true es


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