Informe científico de investigador: Pons, Claudia Fabiana (2017)

cic.isFulltexttruees
cic.isPeerReviewedtruees
cic.lugarDesarrolloLaboratorio de Investigación y Formación en Informática Avanzada es
dc.date.accessioned2017-11-27T16:41:36Z
dc.date.available2017-11-27T16:41:36Z
dc.identifier.urihttps://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/6444
dc.titleInforme científico de investigador: Pons, Claudia Fabiana (2017)es
dc.typeInforme de investigadores
dcterms.abstractActualmente, la mayoría de los sistemas de software de robótica se basan todavía en software propietario y están estrechamente ligados al hardware específico, las plataformas de procesamiento o la infraestructura de comunicación. En consecuencia, estos robots solo pueden ser armados, configurados y programados por expertos. Los enfoques tradicionales utilizados en el proceso de desarrollo de este tipo de sistemas están basados principalmente en codificar las aplicaciones sin ningún tipo de técnica de modelado. Y, aunque estas aplicaciones se utilizan en diferentes sistemas robóticos, se pueden identificar numerosos problemas. Por otro lado, a medida que los sistemas robóticos crecen para ser cada vez más complejos, la necesidad de aplicar los principios de ingeniería de software para su proceso de desarrollo se convierte en un reto obligatorio en estos días. Desde esta perspectiva, se acepta el hecho de establecer nuevos enfoques para satisfacer las necesidades del proceso de desarrollo de sistemas robóticos tan complejos como los de hoy. El desarrollo basado en componentes (component-based development o CDB), la arquitectura orientada a servicios (Service-oriented architecture o SOA), así como la Ingeniería de software dirigida por modelos (MDE), y el modelado específico de dominio (DSM) son algunas de las tecnologías más prometedoras en el dominio de los sistemas robóticos. El objetivo general de esta investigación es contribuir al mejoramiento de los procesos de desarrollo de software de los sistemas robóticos, a través del análisis del paradigma de desarrollo MDD aplicando los estándares definidos por la OMG para el modelado de estos sistemas y complementado con componentes (CBD) y la arquitectura orientada a servicios (SOA).es
dcterms.creator.authorPons, Claudia Fabianaes
dcterms.extent14 p.es
dcterms.issued2017
dcterms.languageEspañoles
dcterms.licenseAttribution 4.0 International (BY 4.0)es
dcterms.subjectdiseño de softwarees
dcterms.subjectderivación automática de códigoes
dcterms.subjectmodelado de softwarees
dcterms.subject.areaIngeniería, Tecnol. Qca., de los Alimentos, TIC's y Otras Tecnologíases
dcterms.subject.materiaCiencias de la Computaciónes
dcterms.title.investigacionDesarrollo de software dirigido por modeloses

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
Pons-informe-cientifico-CIC-2016-Edit.pdf-PDFA.pdf
Tamaño:
223.03 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Documento completo