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Tecnología robotizada de producción: tecnología de agrupamiento

Quinta Parte
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Resumen

Este es el quinto de una serie de cinco artículos donde se describen las actividades de estudio realizadas hasta el momento en el tema Técnicas para la automatización de la producción , dentro de los objetivos del Programa Institucional de Robótica (PIR) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de La Plata. Dentro de dicho téma, esta serie se dedica a la disciplina denominada Tecnología de agrupamiento , TA (Group Technology), de gran interés para los casos de producción de partes en lotes pequeños y medianos. Este artículo describe la resolución por representación gráfica del problema de TA presentándose tres tipos de grafos: bipartito, de transición y de límites, incluyendo en su parte final un ejemplo de resolución con TA.

Palabras clave
Robótica
tecnología de agrupamientos
modelo de las p-medianas
modelo generalizado de las p-medianas
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