Documento de conferencia
Acceso Abierto

Sistemas de tiempo real distribuidos robots y microcontroladores

Resumen

El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de sistemas de software que poseen restricciones temporales, como son los Sistemas de Tiempo Real (STR), atendiendo en especial los aspectos relacionados con planificadores y comunicaciones, realizando implementaciones de robots y en general sistemas de adquisición y control utilizando microcontroladores.

Palabras clave
Real-time and embedded systems
Sensors
Robotics
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