Documento de conferencia
Acceso Abierto
Ingeniería de software dirigida por modelos aplicada a sistemas robóticos usando los estándares de la OMG
Ingeniería de software dirigida por modelos aplicada a sistemas robóticos usando los estándares de la OMG
Pérez, Gabriela Alejandra
Neil, Carlos
Giandini, Roxana Silvia
De Vincenzi, Marcelo
Pons, Claudia Fabiana
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Resumen
El objetivo general de esta investigación es contribuir al mejoramiento de los procesos de desarrollo de software de los sistemas robóticos, a través del análisis del paradigma de desarrollo MDD aplicando los estándares definidos por la OMG para el modelado de estos sistemas y complementado con componentes (CBD) y la arquitectura orientada a servicios (SOA).
Palabras clave
Robotics
desarrollo dirigido por modelos
estándares de la OMG
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