Documento de conferencia
Robótica y redes de sensores en sistemas de tiempo real
Robótica y redes de sensores en sistemas de tiempo real
Romero, Fernando
Méndez, Mariano
Encinas, Diego
De Giusti, Armando Eduardo
Medina, Santiago
Pi Puig, Martín
Villagarcía Wanza, Horacio Alfredo
Paniego, Juan Manuel
Tinetti, Fernando Gustavo
Resumen
El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de Sistemas de Tiempo Real (STR), en particular los que incumben a robots del tipo móvil y redes de sensores. Se llevan a cabo experimentos con microrrobots y con sistemas de microcontroladores. A fin de corroborar hipótesis se implementa en escenarios de sistemas reales y simulados.
Palabras clave
comuncaciones
redes de sensores
Simulation
Real-time and embedded systems
Robotics