A systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systems

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cic.lugarDesarrolloUniversidad Nacional de La Plata es
cic.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersiones
dc.date.accessioned2016-08-10T14:48:18Z
dc.date.available2016-08-10T14:48:18Z
dc.identifier.urihttps://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/3522
dc.titleA systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systemsen
dc.typeArtículoes
dcterms.abstractRobots have become collaborators in our daily life. While robotic systems become more and more complex, the need to engineer their software development grows as well. The traditional approaches used in developing these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and tools fall short of addressing the needs of such complex software development. Separating robotics knowledge from shortcycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review (SLR) of the current use of modern software engineering techniques for developing robotic software systems and their actual automation level. The survey was aimed at summarizing existing evidence concerning applying such technologies to the field of robotic systems to identify any gaps in current research to suggest areas for further investigation and provide a background for positioning new research activities.en
dcterms.abstractLos robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robóticos son cada vez más complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas técnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías utilizadas actualmente y las herramientas de soporte no alcanzan para atender las necesidades de estos procesos complejos. Para fomentar la reutilización y el mantenimiento de código es esencial separar el conocimiento estable del dominio de robótica en las tecnologías de implementación, que varían rápidamente. Este artículo presenta una revisión sistemática de la utilización actual de técnicas modernas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos y su nivel de automatización. El objetivo del estudio es el de resumir la evidencia existente respecto a la aplicación de dichas tecnologías en el campo de los sistemas robóticos para identificar carencias en la investigación actual con el fin de sugerir áreas en futuras propuestas y proporcionar las bases para posicionar adecuadamente nuevas actividades de investigación.es
dcterms.alternativeRevisión sistemática de la aplicación de técnicas modernas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticoses
dcterms.creator.authorGiandini, Roxana Silviaes
dcterms.creator.authorArévalo, Gabriela Beatrizes
dcterms.creator.authorPons, Claudia Fabianaes
dcterms.extent6 p.es
dcterms.identifier.other0120-5609es
dcterms.identifier.urlRegistro completoes
dcterms.isPartOf.issuevol. 32, no. 1es
dcterms.isPartOf.seriesIngeniería e Investigaciónes
dcterms.issued2012-04-01
dcterms.languageIngléses
dcterms.licenseAttribution 4.0 International (BY 4.0)es
dcterms.subjectcomponentbased software developmenten
dcterms.subjectmodel-driven software developmenten
dcterms.subjectrobotic software systemen
dcterms.subjectSOAen
dcterms.subjectsoftware engineeringen
dcterms.subjectsurveyen
dcterms.subjectsistemas de software robóticoses
dcterms.subjectdesarrollo de software dirigido por modeloses
dcterms.subjectingeniería de softwarees
dcterms.subjectdesarrollo de software basado en componenteses
dcterms.subject.materiaCiencias de la Computación e Informaciónes
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