Cloud Robotics: Vehículo autónomo conectado a AWS
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| cic.isPeerReviewed | true | es |
| cic.lugarDesarrollo | Instituto de Investigación en Informática | es |
| cic.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.date.accessioned | 2018-10-04T18:49:22Z | |
| dc.date.available | 2018-10-04T18:49:22Z | |
| dc.identifier.uri | https://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/8511 | |
| dc.title | Cloud Robotics: Vehículo autónomo conectado a AWS | es |
| dc.type | Documento de conferencia | es |
| dcterms.abstract | El trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título “Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS”, en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma. | es |
| dcterms.creator.author | Costanzo, Manuel | es |
| dcterms.creator.author | Boggia, Marcos | es |
| dcterms.creator.author | Rodríguez, Ismael Pablo | es |
| dcterms.creator.author | De Giusti, Armando Eduardo | es |
| dcterms.extent | p. 14-22 | es |
| dcterms.identifier.other | handle:10915/69675 | es |
| dcterms.isPartOf.issue | VI Jornadas de Cloud Computing & Big Data (JCC&BD) (La Plata, 2018) | es |
| dcterms.isPartOf.item | Actas JCC&BD 2018 | es |
| dcterms.issued | 2018 | |
| dcterms.language | Español | es |
| dcterms.license | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (BY-NC-SA 4.0) | es |
| dcterms.subject | autonomous cars, Amazon Web Services, cloud robotics, Internet of things, protocolo MQTT, herramienta de programación visual Node-RED | es |
| dcterms.subject.materia | Ciencias de la Computación e Información | es |
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