Cloud Robotics: Vehículo autónomo conectado a AWS

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cic.isPeerReviewedtruees
cic.lugarDesarrolloInstituto de Investigación en Informáticaes
cic.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.date.accessioned2018-10-04T18:49:22Z
dc.date.available2018-10-04T18:49:22Z
dc.identifier.urihttps://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/8511
dc.titleCloud Robotics: Vehículo autónomo conectado a AWSes
dc.typeDocumento de conferenciaes
dcterms.abstractEl trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título “Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS”, en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma.es
dcterms.creator.authorCostanzo, Manueles
dcterms.creator.authorBoggia, Marcoses
dcterms.creator.authorRodríguez, Ismael Pabloes
dcterms.creator.authorDe Giusti, Armando Eduardoes
dcterms.extentp. 14-22es
dcterms.identifier.otherhandle:10915/69675es
dcterms.isPartOf.issueVI Jornadas de Cloud Computing & Big Data (JCC&BD) (La Plata, 2018)es
dcterms.isPartOf.itemActas JCC&BD 2018es
dcterms.issued2018
dcterms.languageEspañoles
dcterms.licenseAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (BY-NC-SA 4.0)es
dcterms.subjectautonomous cars, Amazon Web Services, cloud robotics, Internet of things, protocolo MQTT, herramienta de programación visual Node-REDes
dcterms.subject.materiaCiencias de la Computación e Informaciónes
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