Informe de becario

Informe científico de Beca de Estudio: Bussi, Ulises (2016-2017)

Resumen

El objetivo general de este proyecto es la generación de conocimiento aplicado para el desarrollo de sistemas autónomos basados en técnicas de Visión e Inteligencia Artificial para el procesamiento de escenas visuales dinámicas. Estos sistemas asistirán a los operadores humanos en tareas de análisis, toma de decisión y control motor. Los objetivos específicos de este proyecto apuntan al desarrollo de un sistema autónomo basado en Visión Artificial para tareas de Seguridad Ciudadana. Estos objetivos consisten en una serie de sub-problemas concatenados: (A)- Desarrollo de un sistema de adquisición de imágenes compuesto por una cámara con visión de campo amplio (fisheye) y una cámara Pan- Tilt-Zoom (PTZ). (B) Implementación de algoritmos para la clasificación de videos en background (BKG) y foreground (FRG) para la detección de objetos en movimiento. (C) Algoritmos para el seguimiento de objetos móviles. (D) Algoritmos de clasificación de los objetos y sus patrones de actividad. (E) Algoritmo de posicionamiento y nivel de zoom de la cámara PTZ para adquirir información de un objeto de interés en una resolución mayor a la obtenida por la cámara fisheye.

Palabras clave
sistema autónomo
visión artificial
Seguridad
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