Informe científico de investigador: Mantz, Ricardo Julián (2012-2013)

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cic.lugarDesarrolloUniversidad Nacional de La Plata es
dc.date.accessioned2015-04-24T16:50:47Z
dc.date.available2015-04-24T16:50:47Z
dc.identifier.urihttps://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/383
dc.titleInforme científico de investigador: Mantz, Ricardo Julián (2012-2013)es
dc.typeInforme de investigadores
dcterms.abstractSe realizaron las tareas de investigación previstas en el plan de trabajos. Las tareas fueron desarrolladas en el marco del Proyecto Nº 11/I164 acreditado por la UNLP: “Control de sistemas con restricciones”. Las actividades realizadas corresponden al área del control de sistemas y fueron orientadas a dos aplicaciones: al control de procesos con restricciones y al control de sistemas de conversión de energías alternativas. A continuación se describen algunas tareas que han dado lugar a las publicaciones enumeradas en el ítem 1, donde también se han trascripto los correspondientes resúmenes para trasmitir detalles de los resultados obtenidos. Las tareas de investigación han sido acompañadas de: - actividades de formación de recursos humanos (dirección de becarios y estudiantes de postgrado) - dictado de cursos de postgrado y seminarios. Se han publicado los principales resultados de investigación. En el período correspondiente a este informe se continuó trabajando en el análisis y diseño de sistemas de control con restricciones. Como fuera previsto en el plan de trabajo se consideraron tanto restricciones de entrada (e.d. restricciones en los actuadores de potencia) como así también restricciones físicas del sistema. Se evaluaron los efectos de estas restricciones sobre sistemas no lineales y se propusieron algoritmos con el objeto de atenuarlos. Se trabajó sobre la base teórica de los sistemas de estructura variable (VSS), en particular bajo regímenes de operación deslizantes incorporándose conceptos de inmersión de sistemas y invariancia de variedades. En términos generales, estos conceptos permiten simplificar el problema del control de sistemas complejos a partir de su división en problemas más simples de resolver. Entre otras actividades se han propuesto algoritmos para la sintonía de controladores PI_D con referencia ponderada. Los algoritmos bajo estudio han demostrado que la ponderación dinámica de la referencia para los distintos tipos de acción de control flexibilizan los grados de libertad de estos controladores para resolver en forma más eficiente las especificaciones requeridas. Por otra parte su implementación basada en regímenes deslizantes presenta la simplicidad requerida en aplicaciones industriales y garantiza robustez frente a perturbaciones e incertidumbres. Los métodos de ponderación dinámica propuestos presentan características particularmente atractivas para el control de sistemas no lineales como la independencia de la amplitud del setpoint, la reducción del orden de la dinámica y la preservación de las características antiwindup que poseen los algoritmos de referencia ponderada en sistemas lineales. Siempre dentro de la temática del control de sistemas con restricciones, se ha comenzado a trabajar en algoritmos de control para reducir riesgos de windup en controladores que emplean acciones feedforward. Este tipo de controladores involucra acciones de tipo pasaaltos que hacen propensa la saturación de los actuadores, acentuando los problemas de las restricciones como la pérdida de performance, acoplamiento entre variables, pérdida de direccionamiento del control, etc.. Dentro de esta temática se ha evaluado la implementación de algoritmos con regímenes deslizantes de orden superior a los efectos de reducir al mínimo los requerimientos del actuador. Algunas de las ideas comentadas en los párrafos previos son evaluadas en el contexto de los sistemas de conversión de energías alternativas, los cuales suelen presentan fuertes restricciones debidas a las características no lineales de los mismos y a la variabilidad del recurso renovable. Con respecto al control de sistemas de generación renovable de potencia, como el control de granjas eólicas, se evaluaron aspectos de modelado que permiten interpretar las mismas como cargas negativas para la red y que abre la posibilidad de controlar las mismas como sistemas de generación sincrónica. Con respecto al control de este tipo de sistemas se están evaluando técnicas de control conocidas como power shaping, que potencialmente permitirían sobrellevar los efectos de las restricciones de estos sistemas cuando se conectan como generación distribuida.es
dcterms.creator.authorMantz, Ricardo Juliánes
dcterms.extent19 p.es
dcterms.issued2013
dcterms.languageEspañoles
dcterms.licenseAttribution 4.0 International (BY 4.0)es
dcterms.subjectelectrotecniaes
dcterms.subjectsistemas de control con restriccioneses
dcterms.subjectenergías alternativases
dcterms.subjectAlgoritmoses
dcterms.subject.areaIngeniería, Tecnol. Qca., de los Alimentos, TIC's y Otras Tecnologíases
dcterms.subject.materiaIngeniería Eléctrica y Electrónicaes
dcterms.title.investigacionEstrategias robustas de controles
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