Este es el cuarto de una serie de cinco artículos que describen las actividades de estudio realizadas hasta el momento en el tema “Técnicas para la automatización de la producción , dentro de los objetivos del Programa Institucional de Robótica (PIR) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de La Plata. Dentro de dicho tema, esta serie se dedica a la disciplina denominada “Tecnología de agrupamiento”, TA (Group Technology) de gran interés para los casos de producción de partes en lotes pequeños y medianos. El presente artículo trata sobre la formulación matemática del problema de TA, que busca, del mismo modo que la formulación matricial, el agrupamiento óptimo de máquinas y piezas a producir. Se establecen las bases para esta solución y se describen brevemente dos modelos: el modelo de las p-medianas y el modelo generalizado de las p-medianas.