Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
| cic.institucionOrigen | Centro de Servicios en Gestión de Información | es |
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| cic.isPeerReviewed | true | es |
| cic.lugarDesarrollo | Universidad Nacional de La Plata | es |
| cic.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.date.accessioned | 2019-10-30T11:38:41Z | |
| dc.date.available | 2019-10-30T11:38:41Z | |
| dc.identifier.uri | https://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/10379 | |
| dc.title | Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes | es |
| dc.type | Documento de conferencia | es |
| dcterms.abstract | El empleo de Robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esguemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este articulo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un Robot Móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computer Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC_AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single- Instructión Multiple-Data), al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo. | es |
| dcterms.creator.author | De Giusti, Marisa Raquel | es |
| dcterms.isPartOf.item | Informe Científico de Investigador: De Giusti, Marisa Raquel (1993) | es |
| dcterms.isPartOf.series | X Congreso Chileno de Ingeniería Eléctrica (Chile, 22 al 26 de noviembre de 1993) | es |
| dcterms.issued | 1993-11 | |
| dcterms.language | Español | es |
| dcterms.license | Attribution 4.0 International (BY 4.0) | es |
| dcterms.subject | parallel image processing | es |
| dcterms.subject.materia | Ingeniería Eléctrica y Electrónica | es |
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- Nombre:
- PLANIFICACION AUTOMATICA DE TRAYECTORIAS MEDIANTE TECNICAS.pdf-PDFA.pdf
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- Descripción:
- Documento completo